近日，巨輪智能裝備股份有限公司收到國家知識產權通知，公司申報的“一種工業機器人RV減速器”（ZL201520531910.2）實用新型專利授權，另有“一種機器人RV減速器花鍵偏心軸的制造工藝”（2015104311019）、“一種工業機器人RV減速器”（2015104311220） 兩項發明專利也獲得受理，正在等待實審提案，標志著公司機器人核心零部件研發成果取得新突破。
RV減速器自1986年問世以來，已成為工業機器人可靠、精確運行不可或缺的核心零部件，是一種應用行星傳動原理，采用擺線針矢嚙合的減速傳動機械，具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力高、適用性強、安全可靠性大等優點，廣泛應用于工業機器人、自動化包裝、精密醫療器械等眾多行業和領域工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶好評。
目前市場上應用的機器人RV減速器大部分是從國外進口的，普通的RV減速器往往結構復雜，體積大，加工難度大，設計中要求考慮的問題多，成本高，且各構件間所產生的摩擦和磨損較大，間隙也較大，故其傳動性能差，傳動效率較低且使用壽命短，嚴重制約了我國機器人和裝備業的發展。
巨輪公司經過多年投入和研發，掌握RV減速器核心技術，并不斷進行技術升級，在原有技術積累基礎上，成功研制一種新型RV減速器，具有減少其摩擦力消耗，發熱量減小的特點，提高了輸出效率，降低總成本，提高可靠性，延長產品的使用壽命。該公司研發的RV減速器在結構、空間設計實現創新不僅提高可靠性，降低總成本，還可以方便地獲得范圍較大的傳動比，具有扭矩剛性大，振動小，耐沖擊性強、承載能力大、啟動功率優異、傳動效率高等特點，更好的滿足工業機器人尤其是六自由度工業機器人的傳動需求。此次巨輪公司獲得RV減速器專利授權，將充實智能裝備核心知識產權，提高公司自主產品技術含金量，為智能裝備產業化發展提供堅實的技術支撐。
